Depois de Ricardo Zonta conquistar a primeira pole-position da Toyota na temporada de 2021 da Stock Car, foi a vez de Rubens Barrichello marcar o melhor tempo com a marca japonesa. O campeão de 2014 cravou 1min31s267 para garantir a posição mais almejada do grid para a corrida 1 da quarta etapa de 2021 no interior de São Paulo, na pista do Velocitta. Zonta e Diego Nunes se mostraram fortes concorrentes ao posto de honra, mas ficaram com o segundo e terceiro lugares, respectivamente.
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Confira como foi a classificação da Stock Car no Velocitta
Q1: Ricardo Zonta, Rubens Barrichello, Allam Khodair, Daniel Serra, Guilherme Salas, Diego Nunes, Thiago Camilo, Matías Rossi, Gabriel Casagrande, Júlio Campos, Cacá Bueno, Marcos Gomes, Lucas Foresti e Ricardo Maurício
Exatamente às 10h (de Brasília) foi dada a bandeira verde para o Q1 da classificação da Stock Car e os 15 primeiros do campeonato da Stock Car foram à pista rapidamente. Logo no início, Cacá Bueno anotou o melhor tempo com 1min33s473. Mas não durou muito. Rubens Barrichello superou o pentacampeão com 1min31s070, faltando menos de um minuto para o Grupo 1.
No finalzinho, Ricardo Zonta, que anotou a primeira pole-position da Toyota no última sábado (19), chegou ao melhor tempo, o primeiro na casa dos 1min30: 1min30s991. O piloto paranaense manteve a primeira posição até o final de Q1 para o Grupo 1.

Quando o Grupo 2 começou a andar, o tempo a ser batido era o do dono do carro #10. Galid Osman, logo na curva 1 já rodou, mas não o impediu de retomar a classificação – embora, valha ressaltar, que o piloto não conseguiu completar as duas corridas da terceira etapa, no último sábado (19),

O primeiro piloto a entrar entre os 15 primeiros foi Júlio Campos, com 1min31s488, ainda a 0s497 do líder. Matías Rossi subiu ainda mais: anotou 1min31s322 e ficou com o oitavo tempo. Além dele, Marcos Gomes, Lucas Foresti e Ricardo Maurício, todos do Grupo 2, passaram para o Q2.
Q2: Daniel Serra, Diego Nunes, Rubens Barrichello, Gabriel Casagrande, Allam Khodair e Ricardo Zonta
A menos de quatro minutos para o final, os 15 postulantes à pole entraram para aquecer os pneus e abrir voltas rápidas. Diego Nunes foi o primeiro a anotar o melhor tempo com 1min31s320, mas não durou muito. Isso porque Daniel Serra, líder do campeonato, foi 0s117 mais rápido: 1min31s203.
A menos de um minuto, nenhum chegou perto de Daniel Serra. Mas no finalzinho, Rubens Barrichello e Allam Khodair expulsaram Ricardo Maurício e Marcos Gomes, e ficaram com a terceira e quinta posições, respectivamente.
Q3: Rubens Barrichello, Ricardo Zonta, Diego Nunes, Daniel Serra, Gabriel Casagrande e Allam Khodair
A disputa pela pole-position começou acalorada. Isso porque logo no início, o dono do carro #111, Rubens Barrichello, anotou 1min31s267. Atrás dele, estava Ricardo Zonta, a apenas 0s049. Faltando menos de 30s, ninguém tirou a glória do piloto da Full Time, que anota sua primeira pole-position e a segunda da Toyota na temporada de 2021.

Stock Car 2021, Velocitta, classificação:
| 1 | R BARRICHELLO | FULL TIME TOYOTA | 1:31.281 | +31.281 | 2 |
| 2 | R ZONTA | RCM TOYOTA | 1:31.316 | +31.316 | 2 |
| 3 | D NUNES | BLAU CHEVROLET | 1:31.382 | +31.382 | 2 |
| 4 | D SERRA | RC EUROFARMA CHEVROLET | 1:31.531 | +31.531 | 2 |
| 5 | G CASAGRANDE | VOGEL CHEVROLET | 1:31.741 | +31.741 | 2 |
| 6 | A KHODAIR | BLAU CHEVROLET | 1:31.791 | +31.791 | 2 |
| 7 | R MAURÍCIO | RC EUROFARMA CHEVROLET | 1:31.550 | +31.550 | 3 |
| 8 | G SALAS | KTF CHEVROLET | 1:31.604 | +31.604 | 3 |
| 9 | M GOMES | CAVALEIRO CHEVROLET | 1:31.677 | +31.677 | 3 |
| 10 | T CAMILO | IPIRANGA TOYOTA | 1:31.684 | +31.684 | 3 |
| 11 | L FORESTI | KTF CHEVROLET | 1:31.723 | +31.723 | 3 |
| 12 | M ROSSI | FULL TIME TOYOTA | 1:31.733 | +31.733 | 3 |
| 13 | C BUENO | CROWN CHEVROLET | 1:31.830 | +31.830 | 3 |
| 14 | J CAMPOS | LUBRAX PODIUM CHEVROLET | 1:31.961 | +31.961 | 3 |
| 15 | G OSMAN | POLE/SHELL CHEVROLET | 1:31.614 | +31.614 | 3 |
| 16 | C RAMOS | IPIRANGA TOYOTA | 1:31.619 | +0.338 | 3 |
| 17 | R. SUZUKI | FULL TIME BASSANI TOYOTA | 1:31.638 | +0.357 | 3 |
| 18 | F MASSA | LUBRAX PODIUM CHEVROLET | 1:31.661 | +0.380 | 3 |
| 19 | A ABREU | POLE/SHELL CHEVROLET | 1:31.663 | +0.382 | 3 |
| 20 | G DI MAURO | KTF RACING CHEVROLET | 1:31.683 | +0.402 | 3 |
| 21 | B BAPTISTA | RCM TOYOTA | 1:31.698 | +0.417 | 3 |
| 22 | N PIQUET | MX PIQUET TOYOTA | 1:31.700 | +0.419 | 3 |
| 23 | D NAVARRO | CAVALEIRO CHEVROLET | 1:31.860 | +0.579 | 3 |
| 24 | C HAHN | BLAU II CHEVROLET | 1:31.866 | +0.585 | 3 |
| 25 | B MONTEIRO | CROWN CHEVROLET | 1:32.099 | +0.818 | 4 |
| 26 | G LIMA | VOGEL CHEVROLET | 1:32.165 | +0.884 | 3 |
| 27 | F LAPENNA | HOT CAR CHEVROLET | 1:32.300 | +1.019 | 3 |
| 28 | T KANAAN | KTF RACING CHEVROLET | 1:32.916 | +1.635 | 4 |
| 29 | P CARDOSO | FULL TIME BASSANI TOYOTA | 1:33.204 | +1.719 | 4 |
| 30 | G FRIGOTTO | RSF CHEVROLET | 1:33.257 | +1.976 | 4 |
| 31 | T ANTONIAZI | HOT CAR CHEVROLET | 1:40.531 | +9.250 | 3 |
| 32 | S JIMENEZ | MX PIQUET TOYOTA | 0 | ||